С iPhone с джейлбрейком вы можете без труда писать приложения на Python и Ruby (и, возможно, JSCocoa, но я никогда не смотрел на это)
Проблема в том, что для использования PyObjC / RubyObjC (и, скорее всего, JSCocoa и любых других аналогичных проектов) у вас есть , чтобы знать, как использовать обычные ObjC и Cocoa, поскольку фреймворки - это почти прямые отображения это.
См. этот ответ, который можно суммировать с помощью ..
Боюсь, что пока вам понадобится базовое понимание ObjC, чтобы извлечь выгоду из любого языка, использующего какао