Один из способов - создать проект, в котором вы используете плагин сборки.В конфигурации сборочного плагина вы можете указать, какой вывод вы хотите (jar, zip, ...)
В этом проекте pom вы можете поместить свои зависимости и построить его.Каждый раз, когда вы выполняете команду установки, все ваши зависимости будут в вашем упакованном файле.