initctl log-priority info
регистрирует события, но игнорирует вывод программы.
Если вывод программы важен для вас, я думаю, что дополнительным решением является использование logger в вашем скрипте инициализации:
script
myawesomeprog 2>&1 | logger -t myawesomeprog
end script
Поскольку лучше использовать системный журнал, чем вручную управлять /var/log
, как предлагает http://upstart.ubuntu.com/wiki/Debugging (в 08/2012).