Просто: добавьте точку с запятой в конце:
int a[2][2] = { { 0, 0 }, {0, 0} };
И, если все инициализаторы действительно равны нулю, а массив не является локальным, вы можете вообще не указывать инициализатор, потому что 0 по умолчанию:
int a[2][2];
Люди предлагают вызывать memset или bzero, но они не имеют отношения к данному вопросу.