ListView позволяет определить разделитель для рисования. Для получения дополнительной информации см. Документацию по Android на ListView .
Разделитель будет отображаться после каждого элемента в вашем списке без необходимости что-либо с этим делать. В качестве разделителя можно использовать объект рисования или цвет, а также указать высоту разделителя для всего списка.