Чтобы преобразовать дату / время, представленные в миллисекундах, в удобочитаемое человеком, вам нужно взглянуть на класс android.text.format.DateFormat и, в частности, этот метод ...
CharSequence format(CharSequence inFormat, long inTimeInMillis)
В обзоре классов приведены примеры форматирования символов.