Если говорится, что «произошел сбой, и он уже существует» означает: apk, который вы пытаетесь установить, уже установлен на эмуляторе или устройстве.
Перейти к настройкам -> Управление приложениями -> Выбрать приложение (которое вы пытаетесь установить) -> удалить ..
Теперь попробуй; это должно работать.