Видео 4 Устройства Linux должны быть доступны через файл устройства (например, / dev / video).
Поэтому я думаю, что вы можете открыть устройство, к которому вы хотите получить доступ, как если бы вы делали это с обычным файлом, а затем прочитать поток, поступающий с него.
Чтобы получить больше информации об устройствах, видеоформате и т. Д. Просто зайдите на веб-сайт V4L