TWebBrowser - это контроль VCL. Следовательно, он должен быть создан и работать в основном потоке VCL.
Управление уже действует асинхронно. Когда вы скажете ему перейти на страницу, он сделает это в фоновом режиме и уведомит вас (через OnNavigateComplete и другие события) о завершении.