Да, есть ошибки, которые будут отображаться только на устройстве.Это зависит от сложности вашего приложения.Для довольно простого приложения вероятность того, что ошибка будет отображаться только на устройстве, будет немного ниже.
Однако я настоятельно рекомендую провести тестирование на устройстве.Помимо ошибок, вы не можете получить хороший показатель производительности на симуляторе.Реальные устройства имеют гораздо более жесткие ограничения по оперативной памяти и процессорам.
Если у вас есть учетная запись разработчика, вы можете распространять приложения среди тестеров.Возможно, кто-то еще с iDevice захочет проверить вас?