Я предполагаю, что вы находитесь на Windows. Итак, если ваш PDF c:\some\path\some.pdf
, просто используйте этот URI в адресной строке и поле поиска Chrome:
file:///C:/some/path/some.pdf
В Linux я ожидаю, что /some/path/some.pdf
изменится на
file:///some/path/some.pdf
(но у меня нет шансов проверить это).