Попробуйте это:
ffmpeg -f image2 -i /tmp/img%03d.**jpeg** video.mpg
На самом деле, у меня похожая проблема здесь .. (и решена).
У меня есть последовательность изображений с именами файл-001, файл-002 и т. Д. (Файлы .tiff). Я забыл дать расширение ".tiff", поэтому я получил ошибку при запуске команды ffmpeg
ffmpeg -f image2 -i file-%03d.tiff video.mpg
Это было решено, когда я переименовал файлы, добавив расширение ".tiff".