Безусловно, есть определенные способы сделать это. Я бы порекомендовал использовать один тип публикации для книг и две таксономии для иллюстраторов и авторов.
Это даст вам структуры URL, которые вы хотите получить прямо из коробки, и позволит легко связать любую книгу с автором и иллюстратором (или несколькими авторами и иллюстраторами, если это совместная книга) и будет включать только около 30 - 40 строк кода для его настройки. Было бы больше вовлечено в то, чтобы заставить шаблон действовать так, как вы хотели, но не намного.