Вам необходимо проверить, что происходит в командной строке RC. Если он открывает окно Firefox, но не перемещается дальше - тогда вам нужно настроить Firefox на использование прокси с тем же адресом и портом, что и у вашего RC. И если он вообще не открывается, то он, вероятно, не знает, где находится firefox, поэтому вам нужно передать путь вместе с определением браузера. Это делается либо в файле тестового примера, либо, если вы используете сетку селена, в grid_configuration.yml
*firefox /usr/lib/firefox-5.0/firefox.sh
обн. некоторые говорят, что сценарии оболочки плохо работают с селеном