Добавьте require "mysql"
в начале.
Также проверьте, можете ли вы подключиться к вашей базе данных (кроме ruby), просто чтобы убедиться, что она действительно работает.
EDIT:
Кроме того, используйте обработку исключений, чтобы поймать эти тонкие ошибки.