Если вам просто нужно содержимое, вы можете поместить $ listvar, и оно запишет содержимое в виде строки.
Вы можете сгладить список на один уровень или вставить символ-разделитель, используя соединение, как ответил jk выше.
Пример:
% set a { 1 2 3 4 { 5 6 { 7 8 9 } } 10 }
1 2 3 4 { 5 6 { 7 8 9 } } 10
% puts $a
1 2 3 4 { 5 6 { 7 8 9 } } 10
% join $a ","
1,2,3,4, 5 6 { 7 8 9 } ,10
% join $a
1 2 3 4 5 6 { 7 8 9 } 10