Вам нужно добавить файл ivysettings.xml со следующими перечисленными репозиториями ( resolvers на языке плюща)
<ivysettings>
<settings defaultResolver="chain"/>
<resolvers>
<chain name="chain">
<ibiblio name="central" m2compatible="true"/>
<ibiblio name="example" m2compatible="true" root="http://example.com/m2/"/>
</chain>
</resolvers>
</ivysettings>
На мой взгляд, это делает большесмысл отделять объявление зависимостей (ivy.xml) от механизма поиска (settings.xml).Это не требуется в Maven, потому что он поддерживает только один тип репозитория.
Если вы хотите по-настоящему модно, вы можете контролировать, какой репозиторий обслуживает определенный модуль:
<ivysettings>
<settings defaultResolver="central"/>
<resolvers>
<ibiblio name="central" m2compatible="true"/>
<ibiblio name="example" m2compatible="true" root="http://example.com/m2/"/>
</resolvers>
<modules>
<module organisation="foo-bar" name="superwidgets" resolver="example"/>
</modules>
</ivysettings>