Я не пробовал интегрировать ни одного из них с CakePHP, но я работал со старыми AMFPHP, ZendAMF и WebORB, и ZendAMF - это просто лучший выбор для интеграции в существующее приложение. Насколько я понимаю, автор AMFPHP создал ZendAMF, поэтому это должна быть самая быстрая и правильная реализация AMF для PHP.
Я сделал то же самое, что вы сделали с приложением Symfony, и я использовал для этого старый AMFPHP. В итоге все получилось хорошо, но были некоторые проблемы, которые нужно было решить, потому что AMFPHP не был предназначен для этого. Кроме того, в ZendAMF было исправлено несколько вещей, которые в AMFPHP были неработоспособны.