Я немного новичок, но я думаю, что вам нужно дать строке таблицы класс, а затем дать этому классу свойство hover в вашем файле CSS.
Добавить класс в строку таблицы, какИтак:
echo '<tr class="highlighter">';
Вы можете назвать его как угодно, просто убедитесь, что вы используете то же имя в вашем CSS-файле.
Теперь, стилизуйте класс так, чтобы его цвет изменялся при использовании мышипарит над ним:
.highlighter:hover {
background: #ffff99;
}