, поскольку CI уничтожает массив $ _GET, вы можете сделать это
$_SESSION['cart'][$this->uri->segment(3)]++;
, где 3 - сегмент URL идентификатора.Но я бы заглянул в класс корзины покупок, как рекомендовано Малахией.
из документов ~
$data = array(
'rowid' => 'b99ccdf16028f015540f341130b6d8ec',
'qty' => 3
);
$this->cart->update($data);