Ну, ключевые слова являются «относительно их родителя», что означает, что родитель должен иметь относительное позиционирование (position :lative;), чтобы содержать абсолютно позиционированные дочерние элементы div, иначе они будут абсолютно позиционированы относительно окно документа.
После того, как вы установили относительную позицию родителя, установите абсолютную позицию дочерних элементов div, по умолчанию они должны перекрываться (0,0) относительно позиции родителя. Затем вы можете указать еще больше, изменив значения для свойств: сверху, справа, снизу, слева.