Вы можете использовать отступы для кнопки, и вы можете играть с drawablePadding
<Button
style="@style/botonesMenu"
android:padding="15dp"
android:drawablePadding="-15dp"
android:text="@string/actualizarBD"
android:textAlignment="gravity"
android:gravity="center"
android:layout_row="1"
android:layout_column="0"
android:drawableTop="@drawable/actualizar"
android:id="@+id/btnActualizar"
android:onClick="actualizarBD" />
, вы можете использовать определенный отступ, зависит от того, куда поместите ваш drawable, с android: paddingLeft = "10dp" или android: paddingBottom= "10dp" или Android: paddingRight = "10dp" или Android: paddingTop = "10dp"