Первый ответ не обязательно правильный, так как вы, возможно, реализовали метод, но просто не объявили его в своем заголовочном файле.
В строке, где вы получаете предупреждение, вы отправляете сообщение для себя (в этом случае ваш контроллер представления) для запуска метода setTorchSession с параметром CaptureSession
При условии, что вы реализовали метод setTorchSessin в своем файле .m, все, что вам нужно сделать, это объявить его в своем интерфейсе (файл .h), добавив следующую строку в свой метод SwitchON_Flash:
- (IBAction)SwitchON_Flash;
- (void)setTorchSession:(AVCaptureDeviceSession*)captureSession;
Если у вас нет метода в файле реализации, ваше приложение завершится с сообщением «Неопознанный селектор отправлен в экземпляр».