Вы можете изменить сообщение об ошибке на лету внутри своей функции проверки, используя this.error = "custom message"
['validate-zip-extra', 'Please enter a valid zip code', function (v) {
v = v.trim();
this.error = "custom validation error extra";
var regexpString = /^[0-9][0-9][0-9][1-9](\s)?([a-z]{2})$/i;
return Validation.get('IsEmpty').test(v) || regexpString.test(v);
} else {
return true;
}
}],