Не очень приятный, но довольно простой для понимания способ:
SELECT ID,SUM(Value) FROM
(
(SELECT IDColumn AS ID,ValueColumn AS Value FROM TableA) t1
OUTER JOIN
(SELECT IDColumn AS ID,ValueColumn AS Value FROM TableB) t2
) a GROUP BY a.ID
Он имеет преимущества
a) Я не знаю вашу фактическую структуру таблицы, поэтому вам следуетбыть в состоянии понять, как заставить работать два SELECT из ваших исходных запросов. б) Если идентификатор не отображается ни в одной из таблиц, это нормально