replace возвращает новую строку, она не изменяет старую. Поэтому, если вы хотите перезаписать старое, вы должны сделать следующее:
xmlString = xmlString.replace(regExp, '<');
Или, если вы не хотите перезаписывать старый, просто сохраните результат в новой переменной.
var newString = xmlString.replace(regExp, '<');