Мы должны быть очень осторожны, как мы понимаем эту проблему точности времени. Свет проходит около 1 м за 3 наносекунды. Следовательно, если мы хотим точно определить себя на расстоянии около 1 м, нам понадобится приемник, который может по крайней мере определить время до ~ 3 наносекунд или лучше. Однако недорогие GPS-приемники не настолько точны (как правило, ~ 30 нсек), но в них используется хитрость. Спутники GPS откалиброваны для отправки высокоточных измерений времени и местоположения ... НАМНОГО лучше, чем 30 нсек, и они постоянно отслеживаются и корректируются для поддержания точности. Но даже несмотря на то, что GPS-приемник измеряет 4-9 различных сигналов с низкой точностью, это ОДНОВРЕМЕННЫЙ приемник, измеряющий сигналы от разных спутников. Следовательно, если есть встроенная ошибка, измерения могут быть собраны и откорректированы так, чтобы это была, по существу, одна и та же ошибка смещения на приемнике для каждого спутника (не все так просто, но это идея). Следовательно, если приемник может видеть достаточно спутников, он может выполнить измерения разницы во времени прибытия, которые могут устранить большую ошибку. Затем система может использовать метаданные для оценки и корректировки для одного статического смещения. Возможно, вы заметили в своем автомобиле, если вы включаете систему GPS в месте, которое ваша навигационная система не отслеживала активно, и вы, например, находитесь в гараже, системе потребуется некоторое время для получения ЛЮБОГО сигнала, а затем он часто будет показывать вам неправильное местоположение на карте, и потребуется несколько минут, чтобы выяснить, где вы находитесь. Система будет постоянно проверять различные решения и, в конечном счете, сравнивать их с картой и инерциальными навигационными датчиками в вашем транспортном средстве, пока в конечном итоге не найдет решение, которое соответствует карте и движению вашего транспортного средства.
В моей машине есть система GPS. Тем не менее, однажды мне доставили машину по железной дороге из Вашингтона в Лос-Анджелес, и моей системе GPS понадобилось почти 30 минут, чтобы разобраться.