Вам необходимо предоставить дополнительную информацию:
Происходит ли такое поведение при обычном доступе к сайту, то есть без участия Selenium RC?
Какой браузер вы используете?
Вы пробовали другой браузер? Вы можете сделать это, изменив параметры в этой строке:
seleniumId = new DefaultSelenium( "localhost", 4444, "*iexplore", "http://URL");
(Полезный трюк - поместить мусор в параметр браузера, и при его запуске в сообщении об ошибке отображаются все допустимые строки браузера.)
Вы пытались включить куки и Javascript? Что происходит потом?
Если вы не хотите, чтобы cookie-файлы и Javascript включались нормально, и вы используете FireFox, вы можете настроить Selenium RC на использование специального прокси, который разрешает это (но только для тестов Selenium). Смотрите здесь