Я узнал, как использовать Bluetooth на Android по этой ссылке, проанализировав исходный код примера.
Для отправки информации через TCP / IP используйте для этого обычную Java (например, Sockets). Единственное, что вы можете добавить, это послать Намерение активировать беспроводное соединение, если оно еще не было активировано.