Возможно, что-то не так с вашим дизайном экрана, не связанным с TabHost. Вы проверяли отступы экрана / виджетов / макетов?
Следующий фрагмент кода делает именно то, что вы хотите. Добавьте еще одну вкладку и все.
<TabHost xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:id="@android:id/tabhost"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent">
<RelativeLayout
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent">
<TabWidget
android:id="@android:id/tabs"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_alignParentBottom="true"/>
<FrameLayout
android:id="@android:id/tabcontent"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent"
android:layout_above="@android:id/tabs">
<include android:id="@+id/tab1" layout="@layout/tab1" />
<include android:id="@+id/tab2" layout="@layout/tab2" />
<include android:id="@+id/tab3" layout="@layout/tab3" />
</FrameLayout>
</RelativeLayout>
</TabHost>