Если вы имеете в виду трехмерный поиск пути как 2d поиск пути в трехмерном пространстве. Например, у вас есть 3D-сцена, и что-то должно пройти через стены и комнаты. Если это так, вы можете просто создать систему для отслеживания всех ваших стен (скажем ... дерево BSP?), А затем реализовать общий алгоритм поиска пути, такой как A *.