Нет модуля под названием "curl", так что непонятно, что вы имеете в виду?
- PycURL?
- friendly_curl?
- pylibcurl
- curlwrapper
- pyparallelcurl
В любом случае, насколько я могу судить, ни один из них не портирован на Python 3, поэтому ответ о том, как установить их на Python 3: поговорите с авторами и помогите перенести их! Это весело!