В моем случае я решил эту проблему, переписав запрос,
SELECT *
FROM contactperson
WHERE EXISTS(
SELECT *
FROM person
WHERE contactperson.personId = person.id)
до:
SELECT *
FROM contactperson
WHERE personId = (
SELECT id
FROM person
WHERE contactperson.personId = person.id)
Возвращает тот же результат и его легче переписать в реляционную алгебру с помощью объединения.