Eigen - это облегченный пакет линейной алгебры C ++, который обеспечивает поддержку матрицы, вектора и кватерниона.Хотя я не использовал его в гневе, он, кажется, имеет гораздо более приятный интерфейс, чем BLAS / LAPACK, и поддерживает множество вещей, которые эти библиотеки не