Минимум и максимум коробки?

Question

Учитывая, ширину, высоту и глубину прямоугольника и его центральной точки, как я могу найти минимальную координату, координаты x, y и z и максимальную координату x, y и z без грубой силы через каждую вершину?Это коробка AABB.

Спасибо

from a top view
---------------
|              |
|              |
|      c       |
|              |
|--------------|

Answer 1

Это должно сделать это:

(xmin, ymin, zmin) = (xcentre, ycentre, zcentre) - (width, height, depth) / 2
(xmax, ymax, zmax) = (xcentre, ycentre, zcentre) + (width, height, depth) / 2

или полностью:

xmin = xcentre - width / 2
xmax = xcentre + width / 2
ymin = ycentre - height / 2
...