Я не знаю о пользовательском поиске Google, но с обычным я получил все результаты, просто применив
url[?]q=([^&]+)&
регулярное выражение для всех ссылок.
edit: взять совпадение в скобках, чтобы получить URL, ofc.
(Не заметил, что это был старый вопрос, который был отредактирован (для чего?), Но, возможно, он еще кому-то пригодился)