Вам необходимо добавить extinfowindow.js в ваш HEAD (после того, как вы вызовете GMap.head или вы можете добавить его в map.rb плагина), и вам нужно изменить локальный файл ym4r-gm.js.вызвать openextinfowindow по клику.
function addInfoWindowToMarker(marker,info,options){
GEvent.addListener(marker, 'click', function(){
marker.openExtInfoWindow(
map,
"infoWindowID",
"info box text",
{beakOffset: 3}
);
});
return marker;
}