Я постараюсь ответить на свой вопрос.
Я создал новый класс, который расширяет класс View. В нем я реализовал часть объекта canvas и метод onDraw. После этого я создал Объект в основной Деятельности из Типа нового класса. С помощью метода addContentView (View v, LayoutParam ...) я добавил новый вид.
Это было это. Новый созданный вид будет отображен поверх SurfaceView.
Надеюсь, что это поможет другим людям, которые имеют ту же проблему.