Самый простой способ - отредактировать URL-адреса SEO, добавив в поисковый термин символ, идентифицирующий искомый термин.
т.е.
/ поиск / БМВ 5-й серии / г / Манчестер / с / Car
или же
/ Поиск / БМВ 5-й серии / с / Luxury
и используйте переменные вместе с RewriteCond, чтобы определить, какой RewriteRule применить.
С вашим текущим методом было бы трудно определить, является ли третий объект (например, автомобиль) городом или категорией или чем-то еще, если у вас нет установленных правил. (т.е. если передан город, тогда регион обязательно будет передан, поэтому вы можете написать другой набор правил для обработки каждого условия вместо единственного имеющегося у вас правила)
например.
RewriteRule ^([^/]*)/([^/]*)/$ /search.php?s=$1&w=$2 [L]
RewriteRule ^([^/]*)/([^/]*)/([^/]*)//$ /search.php?s=$1&w=$2&t=$3 [L]
RewriteRule ^([^/]*)/([^/]*)/([^/]*)/([^/]*)/$ /search.php?s=$1&w=$2&t=$3&c=$4 [L]
RewriteRule ^([^/]*)/([^/]*)/([^/]*)/([^/]*)/([^/]*)/$ /search.php?s=$1&w=$2&t=$3&c=$4&p=$5 [L]