добавьте путь к вашему исполняемому файлу в системную переменную пути.
он будет смотреть на эти пути при выполнении любого исполняемого файла, если исполняемый файл найден по какому-либо из этих путей, он ИЛИ из текущего каталога, он будет выполняться, иначе он выдаст ту же ошибку.
Для Linux у вас есть
PATH=$PATH:/home/user/path/to/executable
для windows у вас будет что-то вроде, отредактируйте его. следуйте этому учебнику для получения дополнительной информации