Какую команду вы используете для компиляции кода?У вас есть что-то вроде -cp или -classpath?Убедитесь, что файл jar, содержащий класс YouTubeUpld, является частью параметров -classpath.Больше о том, как настроить CLASSPATH, можно найти здесь .Если вы не укажете classpath явно, javac читает его из переменной среды CLASSPATH
Кстати, почему вы не можете просто запустить свое приложение из Eclipse, поскольку оно там компилируется?