Абсолютно. Если у вас есть список кортежей, представляющих ваши очки, что-то вроде:
point_list=[(0.,1.,2.), (2.,2.,3.)]
point3d(point_list)
, которая будет отображать две точки, указанные в point_list, вы можете добавить метки осей со стандартными параметрами построения шалфея.