С риском дать полный ответ (я надеюсь, что упражнение - написать код, а не просто дать этот ответ) ...
Нажмите на одного, чтобы поставить в очередь, всплыть другого, чтобы опросить. Когда выходной стек пуст, переместите все элементы один за другим из входного стека в выходной стек.