Посмотрите методы -touchesBegan, -touchesMoved и -touchesEnded класса UIView - вы захотите создать подкласс этого класса и переопределить эти методы. Каждый из них дает вам NSSet объектов UITouch; если вы не имеете дело с мультитач, вы можете получить сенсорный объект, вызвав -anyObject на множестве. Затем вызовите -locationInView: с самим представлением (или другим представлением, координаты которого вам нужны).