Вам необходимо загрузить хотя бы один из «основных компонентов SDK» в свою среду разработки:
http://developer.android.com/sdk/installing.html
Загрузить один из «SDK Platform Android» 1. * или 2. * из Android SDK и AVD Manager (расположен на панели инструментов слева - на нем изображен маленький парень из Android со стрелкой вниз).После того, как вы установили одну из платформ, в списке будет доступна цель сборки.Я бы просто скачал все доступные SDK, которые вы видите в разделе «Доступно».