Обычно лучше немного прочитать Документацию, поскольку она обычно говорит вам, что вы должны делать.
Для документации UIToolbar здесь
После прочтения вы можете увидетьесть setItems, который принимает NSArray UIBarButtonItems.
Ваша лучшая ставка, вероятно, что-то в этом роде.Предполагая, что вы хотите иметь возможность использовать изображения для кнопок.Если нет, дайте мне знать, и я могу обновить ответ.
UIToolbar *toolbar = [[UIToolbar alloc] init];
NSMutableArray *arrayOfButtons = [NSMutableArray new];
UIImage *image = [UIImage imageNamed:@"image.png"];
UIBarButtonItem *button1 = [[UIBarButtonItem alloc] initWithImage:image style:UIBarButtonItemStyleBlack target:self action:@selector(doSomething)];
[array addObject:button1];
[toolbar setItems:arrayOfButtons];