Robaticus первоначально отредактировал вопрос с решением. Преобразовал его в ответ сообщества Wiki:
На самом деле, я мог найти ответ, который я выбрал из пары мест.
var dte = Package.GetGlobalService(typeof(EnvDTE.DTE)) as EnvDTE.DTE;
TeamFoundationServerExt ext = dte.GetObject("Microsoft.VisualStudio.TeamFoundation.TeamFoundationServerExt") as TeamFoundationServerExt;
TeamFoundationServer tfs = new TeamFoundationServer(ext.ActiveProjectContext.DomainUri);
VersionControlServer vcs = tfs.GetService<VersionControlServer>();
var changes = vcs.GetPendingChanges(null);