Вы не можете.Потому что нет «URL-адреса веб-приложения Java», как видно «изнутри».Сервлет не привязан к URL, что делается снаружи.(Возможно, у вас есть сервер Apache, который подключается к Tomcat - Tomcat не может об этом знать) Имеет смысл запросить HttpServletRequest для его URL, потому что мы говорим об информации события URL, который фактически использовался для генерации этого запроса), нет смысла запрашивать конфигурацию URL.