Я не уверен, что это лучший способ, но я нашел следующий метод для работы (частично основанный на ответах выше):
1) Загрузите пакет .tar
2) Переместите пакет в каталог с вашими пользовательскими библиотеками R (например, в моем случае это было "C: /Users/yourUserName/Documents/R/win-library/3.3")
3)В Rstudio (или, возможно, в другом месте) выполните команду ... install.packages("packageName.tar", repos=NULL, type="source")
Это сработало по крайней мере для меня.Надеюсь, это полезно!