Да, это возможно.
Также очень больно пытаться сделать это самостоятельно - это нормально для Linux, в основном, но очень сложно для Windows. Я предлагаю посмотреть, доступен ли какой-нибудь готовый компилятор из таких мест, как DENX.de, CodeSourcery или производитель вашей встроенной платформы.
Я стал большим поклонником компиляторов CodeSourcery для таких платформ, как MIPS и Power Architecture. Они, как правило, поставляются с вариантами для big- и little-endian, различных разновидностей Libc, а также для версий с голым металлом и для linux-target. См. их страницы об их издании Lite
Создание собственного кросс-компилятора и набора инструментов - правильная задача.
Если ваша цель работает под управлением Linux, я предлагаю также выполнить кросс-работу на компьютере под управлением Linux, избавив вас от многих проблем. Я использую VmWare для этой цели. Например, вы не можете рассчитывать на сборку Linux для цели в Windows.